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Lo scheletro è l'insieme delle formazioni ossee e delle cartilagini che compongono la struttura di sostegno del corpo umano e degli altri Vertebrati. Nell'uomo è composto da 208 ossa. L'asse di sostegno è costituito dalla colonna vertebrale, composta da trentatré ossa (vertebre) e alla cui sommità si articola il cranio. Dalle vertebre si dipartono, lateralmente, dodici paia di ossa curve (costole) che si collegano anteriormente allo sterno, chiudendo così il torace. Gli arti superiori sono collegati alla colonna vertebrale tramite il cinto scapolare (scapola e clavicola), mentre gli arti inferiori tramite il cinto pelvico (osso iliaco).